Try this mod:

add_action('wp_footer', function() {
    global $post;
    if (!is_a($post, 'WP_Post') || !has_shortcode($post->post_content, 'stachethemes_ec')) {
        return;
    }
    ?>
    <script type="text/javascript">
        (function ($) {
            $(function () {
                if (typeof $.stecExtend === 'undefined') {
                    return;
                }
                var defaultDateTimeFormat = '';
                $.stecExtend(function (m) {
                    defaultDateTimeFormat = m.glob.options.general_settings.date_format;
                });
                $.stecExtend(function (m) {
                    if (m.glob.options.view === 'map') {
                        m.glob.options.general_settings.date_format = 'H:mm A';
                    } else {
                        m.glob.options.general_settings.date_format = defaultDateTimeFormat;
                    }
                }, 'onLayoutSet');
            });
        })(window.jQuery);
    </script>
    <?php
});

It turns out this filter overrides the date format only and the time is attached after... I'll have to revisit this code at some point because even I am starting to wonder why it is done this way.

Meanwhile use this filter instead:

add_action('wp_footer', function() {
    global $post;
    if (!is_a($post, 'WP_Post') || !has_shortcode($post->post_content, 'stachethemes_ec')) {
        return;
    }
    ?>
    <script type="text/javascript">
        (function ($) {
            $(function () {
                if (typeof $.stecExtend === 'undefined') {
                    return;
                }
                $.stecExtend(function (m) {
                    m.$instance.on('stecBeforeReturnEventPreviewHtml', function (a, data) {
                        
                        var preview, event, sd, ed, html, timeFormat, timeString = [];
                        
                        if (m.glob.options.view === 'map') {
                            event = data.event;
                            preview = $(data.temp.EventPreviewHtml);
                            
                            timeFormat = 'H:mm A';
                            
                            sd = moment.tz(event.start_date, event.timezone);
                            ed = moment.tz(event.end_date, event.timezone);
                            
                            timeString.push(sd.format(timeFormat));
                            
                            if (event.all_day !== 1) {
                                timeString.push(ed.format(timeFormat));
                            }
                            
                            html = '<i class="fas fa-clock"></i>' + timeString.join(' - ');
                            preview.find('.stec-layout-event-preview-left-text-date').html(html);
                            data.temp.EventPreviewHtml = preview.get(0).outerHTML;
                        }
                    });
                });
            });
        })(window.jQuery);
    </script>
    <?php
});