There is a javascript filter but I'd suggest you to override the helper function.

Example:

add_action('wp_footer', function () {
    if (false === wp_script_is('stec-js')) {
        return;
    }
    ?>
    <script type="text/javascript">
        (function($) {
            $(function() {
                window.StecHelper.prototype.beautifyTimespan = function(start, end, allDay) {
                    var d1, d2, format, timeFormat, delimeter, timespanLabel, formatEnd, trTimespanLabel;
                    allDay = parseInt(allDay, 10);
                    d1 = new moment(start);
                    d2 = end ? new moment(end) : null;
                    format = 'dddd DD MMMM YYYY';
                    timeFormat = 'HH:mm';
                    delimeter = ' ';
                    // Show time only if not all_day event
                    if (parseInt(allDay, 10) !== 1) {
                        format += ' ' + timeFormat;
                    }
                    if (end) {
                        // Same Day
                        if (d1.isSame(d2, 'day')) {
                            timespanLabel = d1.format(format);
                            if (parseInt(allDay, 10) !== 1) {
                                timespanLabel += " - " + d2.format(timeFormat);
                            }
                        } else
                            // Same Month & Year
                            if (d1.isSame(d2, 'month')) {
                                formatEnd = format.replace('YYYY', '');
                                timespanLabel = d1.format(format);
                                timespanLabel += " - " + d2.format(formatEnd);
                            }
                        // Default
                        else {
                            timespanLabel = d1.format(format);
                            timespanLabel += " - " + d2.format(format);
                        }
                    } else {
                        timespanLabel = d1.format(format);
                    }
                    timespanLabel = timespanLabel.split(delimeter);
                    trTimespanLabel = [];
                    $.each(timespanLabel, function() {
                        var part = typeof window.stecLang[this.toLowerCase().trim()] !== 'undefined' ? window.stecLang[this.toLowerCase().trim()] : this;
                        part = part.charAt(0).toUpperCase() + part.slice(1);
                        trTimespanLabel.push(part);
                    });
                    trTimespanLabel = trTimespanLabel.join(delimeter);
                    this.glob.temp.dateTimeString = trTimespanLabel[0].toUpperCase() + trTimespanLabel.substr(1);
                    this.$instance.trigger('stecBeforeReturnBeautifyTimespan', {
                        $instance: this.$instance,
                        startDate: start,
                        endDate: end,
                        allDay: allDay,
                        temp: this.glob.temp
                    });
                    return this.glob.temp.dateTimeString;
                };
            });
        })(window.jQuery);
    </script>
<?php
});